Кратко:
Перейти в "Настройки" на панели инструментов слева
Открыть раздел "Интернет-магазин"
Перейти в "Яндекс.Маркет"
Указать поля "Имя" и "Название компании"
Запретить или разрешить выгрузку товаров, которых нет в наличии, а также указать передавать или нет старую цену при наличии скидок
Нажать "Сохранить"
Ссылка на прайс-лист, которую нужно указать на стороне Яндекс.Маркета: http://domain.com/yandex_market или https://domain.com/yandex_market (в зависимости от того, включен у вас https-протокол или нет)
*вместо domain.com указываете ваш основной домен
Дополнительно для каждого товара можно указать название производителя, код производителя для товара, страну производства, заметки для Маркета, а также запретить или разрешить выгрузку товара в Яндекс.Маркет. Для этого нужно перейти в Магазин на панели инструментов слева → Товары → открыть карточку товара → перейти во вкладку "Настройки" → Яндекс.Маркет